Robot manual untuk pemula

Robot selalu menarik perhatian anak-anak karena robot memiliki imajinasi yang jelas. Sementara dunia banyak anak-anak dihiasi dengan imajinasi. Dari pengalaman saya mengajar robotika sederhana di sekolah atau di pelatihan, kita bisa mulai dari robot apa pun. Ini bukan jenis robot yang perlu disesuaikan, tetapi konsep untuk membangun. Kita harus bersyukur kepada Allah (swt) yang membuat penemu pertama sains dasar yang masih bertumbuh saat ini.

Singkatnya, robotika dibangun dari 3 bidang ilmiah, yaitu mekanik, elektronik, dan ilmu komputer / komputasi. Dari perspektif historis, ketiga bidang itu seperti tangga yang dapat dilalui dari bawah ke atas atau dari atas ke bawah. Kita bisa belajar membangun robot dari mekanik, kemudian dari elektronik dan komputer. Kami hanya dapat membangun robot untuk komponen elektronik. Ini disebut robot analog. Jika robot dilengkapi dengan program komputer, ini umumnya dikenal sebagai robot mikrokontroler. Baik robot analog maupun mikrokontroler dikontrol sebagian secara manual dan sebagian secara otomatis dengan bantuan sirkuit elektronik, sensor dan program komputer.

Saat ini, karena ketersediaan beberapa robot pembelajaran perangkat keras dan perangkat lunak, kita dapat belajar dari atas ke bawah, yaitu program komputer, kemudian secara elektronik dan mekanis. Apa yang harus dimulai, apa yang tidak boleh ditinggalkan, adalah bagian mekanis, karena robot identik dengan sesuatu yang bergerak dan bergerak secara lokal. Untuk mendapatkan robot yang bagus, anda bisa kunjungi toko jual robot yang recomended banget.

Berikut ini adalah proyek sederhana untuk memahami teknik dasar gerakan di robot, yaitu mengubah arah gerakan dengan mengubah kutub positif dan negatif baterai ke motor DC. Bahan yang dibutuhkan: 1 untuk tumpukan kendaraan (ada jip atau tangki dengan karakter kartun populer, yang populer disebut Tumbling Car), 6-kaki dan 3-on-off (juga panggilan 6-kaki dan Off-On), 2 baterai 1.5V AA, 2 dalam 2 baterai, 2m kabel perbedaan warna dan pita perekat. Peralatan yang dibutuhkan: obeng, gunting / stripper kawat.

Bagaimana melakukannya seperti ini (lihat gambar skema). Bongkar muat mobil untuk melihat bagian-bagian mesin (atau yang disebut Dynamos). Lepaskan kabel yang terpasang pada motor dan ganti dengan kabel yang sudah dipersiapkan panjang. Potong kabel panjang di ujung lainnya sekitar 20 cm. Simpan bagian-bagiannya. Ambil sakelar 3-posisi dan letakkan traktor di tengah (seperti namanya, tuas dapat ditempatkan dalam 3 posisi: tengah, depan, belakang). Sambungkan kabel motor ke sakelar 3-arah di kaki tengah. Ambil sepotong kabel untuk menghubungkan sakelar 3-kaki ke posisi depan dengan punggung bersilang: depan kiri ke kanan belakang, depan kanan kiri belakang. Kemudian hubungkan kaki belakang ke titik baterai: kaki kiri ke kutub negatif, kaki kanan ke kutub positif. Masukkan baterai ke dalam kompartemen baterai. Coba gerakkan tuas pers ke depan. Jika seluruh instalasi benar, mesin memutar roda ke arah tertentu. Uang muka atau uang muka. Sekarang pindahkan tuas ke belakang, lalu arah roda berputar berputar ke arah sebaliknya atau mundur.

Motor ini dapat digunakan untuk menggerakkan roda (motor) dan artikulasi lengan (manipulator) robot. Jika kita letakkan di lengan robot, kita bisa menggerakkannya ke atas dan ke bawah. Jika kita membentuk dua unit dan kemudian bergabung sebagai Wheel Drive dengan posisi kiri dan kanan, kami telah membuat robot mobile dari alat locomotor, bagian depan, terbalik, dapat diputar ke kanan / pada gilirannya, belok ke kiri / belok . Robot apa yang bisa dengan konstruksi kita yang baru? Banyak.